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\section{个人贡献}

\subsection{报告撰写}

\subsection{编码工作}
\begin{itemize}
    \item 完成OLED显示代码
    \item 实现红外遥控NEC协议解码程序（使用TIM3输入捕获）
    \item 记录红外遥控器各按键发送编码，并定义各按键代码
    \item 编写用户交互代码 
\end{itemize}

\subsection{硬件连接}
\begin{itemize}
    \item 设计并搭建完整的电路系统：
    \begin{itemize}
        \item STM32核心板与TB6612电机驱动模块的连接
        \item 红外接收头与STM32的电路接口
        \item TB6612电机驱动模块与直流电机的电路接口
    \end{itemize}
    \item 完成系统供电方案设计与实现：
    \begin{itemize}
        \item 3.3V逻辑电路供电
        \item 6V电机驱动电路供电
        \item 电源滤波与保护电路
    \end{itemize}
\end{itemize}

\subsection{资本投入}
三人平均承担项目物料采购费用，总计47.95元（详见第5章物料与成本分析），主要包括：
\begin{itemize}
    \item STM32核心板、TB6612电机驱动模块等电子元件
    \item 6V直流风扇
    \item 损耗元件替换成本
\end{itemize}

\subsection{开发问题描述与解决方案}

\subsubsection{红外信号干扰问题}
\begin{itemize}
    \item \textbf{问题描述：} 电机产生信号干扰导致红外接收误触发
    \item \textbf{解决方案：}
    \begin{itemize}
        \item 降低电机最大转速
    \end{itemize}
\end{itemize}
